Introdução
Atualmente o LNLS conta com 18 linhas de luz, com aproximadamente 600 motores de passo responsáveis por posicionar amostras, espelhos, fendas, etc. O novo acelerador (SIRUS) contará com um número ainda maior de eixos – por exemplo, a linha EMA já prevê 170 motores – o que exigirá um sistema de controle de movimento robusto, preciso e principalmente flexível. Essa proposta visa a especificação de um controlador e também de um driver num sistema modular, capaz de controlar diferentes motores de passo, oferecer ajustes de micro passos, corrente e outras características apresentadas nos parâmetros técnicos.
Parâmetros Técnicos
Este desafio trata do projeto de um controlador e driver nacional de custo reduzido se comparado à um equipamento importado e principalmente prover alta confiabilidade (durabilidade) com baixo custo de manutenção. Além disso visa implementar características e funcionalidades adicionais que os equipamentos comerciais padronizados não possuem.
Demanda
Após aprovação dos protótipos estima-se uma produção inicial de 1000 eixos (125 unidades de 8 eixos) para as 6 primeiras linhas do SIRIUS. Para as demais linhas pedidos escalonados segundo número de eixo por linha. Os prazos são os seguintes: Em julho de 2016, a entrega de um primeiro protótipo para teste das características elétricas, térmicas e para avaliação e reajustes de projeto. Após, em dezembro de 2016, a entrega do produto finalizado para testes em campo. Em março de 2017, previsão da entrega de um lote com 10 cabeças-de-série para teste de robustez e utilização real em campo. E em dezembro de 2017, a entrega do número total de unidades.
Referências, quando aplicáveis, estão disponíveis no Anexo 1 do edital FAPESP/FINEP.